Observation d’un signal PWM commandant un servomoteur

Préparation aux Travaux Pratiques

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En visionnant le site ci-dessous répondez aux questions suivantes :

http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur#747025

 

  1. D’où vient le nom servo moteur ?
  1. De quoi est composé un servomoteur ?
  1. Combien de fils possède-t-il et quel est leur rôle ?
  1. Qu’utilise le servomoteur pour gérer la position du bras du servomoteur, pour le maintien de la position ?
  1. Visionner cette vidéo afin de comprendre de quoi est constitué un servomoteur :

SERVOMOTEUR

La commande d’un servomoteur

  1. Sous quelle forme est envoyée la consigne au servomoteur ?

Décrire les caractéristiques de ce signal ?

  1. D’après le site wikipédia : MLI, que signifie l’acronyme PWM ? Quelle est sa traduction française ?

 

 

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