Mesure de tension / Pont diviseur de tension

  1. En vous aidant du schéma ci-dessous
  2. global

représenter pour chacun des 6 ponts diviseurs de tension :

1. Sur feuille libre le schéma sous la forme ci- dessous :

pontdiviseur

2.  Indiquer les tensions et  les résistances avec leur valeurs et leur repère.

3. Ecrire la formule de la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée.

en utilisant la formule du pont diviseur de tension :

formule

Liste des ponts diviseurs de tensions :

VA0 en fonction de VJ7-2

VA1 en fonction de VJ7-3

VA2 en fonction de VJ6-1

 VA3 en fonction de VJ6-2

 VA4 en fonction de VJ6-3

 VA5 en fonction de VJ6-4

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Observation d’un signal PWM commandant un servomoteur

Préparation aux Travaux Pratiques

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En visionnant le site ci-dessous répondez aux questions suivantes :

http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur#747025

 

  1. D’où vient le nom servo moteur ?
  1. De quoi est composé un servomoteur ?
  1. Combien de fils possède-t-il et quel est leur rôle ?
  1. Qu’utilise le servomoteur pour gérer la position du bras du servomoteur, pour le maintien de la position ?
  1. Visionner cette vidéo afin de comprendre de quoi est constitué un servomoteur :

SERVOMOTEUR

La commande d’un servomoteur

  1. Sous quelle forme est envoyée la consigne au servomoteur ?

Décrire les caractéristiques de ce signal ?

  1. D’après le site wikipédia : MLI, que signifie l’acronyme PWM ? Quelle est sa traduction française ?

 

 

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Installation de UBUNTU

Vous testerez UBUNTO en créant un “liveUSB” grâce aux indications données dans la vidéo ci-dessous :

 

Puis grâce à cette deuxième vidéo, découvrez l’environnement d’UBUNTU :

 

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Tutoriels I2C

Quelques liens en français pour comprendre l’I2C :

http://f-leb.developpez.com/tutoriels/arduino/bus-i2c/#LVI

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.LibrairieWire

http://robert.cireddu.free.fr/SIN/Bus%20I2C.pdf

http://www.locoduino.org/spip.php?article77

https://www.ordinoscope.net/index.php/Electronique/Hardware/Sensors/DS1621/Arduino

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Tutoriels Arduino

Vous trouverez des tutoriels pour Arduino sur le Blog d’Eskimon :

Bonne visite Arduino

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ARDUINO : CONVERSION ANALOGIQUE NUMERIQUE

Présentation de la carte Arduino par la société SILIS basée à LIMOGES :

CARTE ARDUINO

Une autre présentation par « U = RI ».

ARDUINO par U=RI

Présentation de la différence entre ANALOGIQUE et NUMERIQUE (société ILIS):

ANALOGIQUE VS NUMERIQUE

Présentation de la conversion ANALOGIQUE NUMERIQUE :

CAN et CNA

Aquisition Analogique avec  Arduino par U = RI :

CANARDuino

Sorties Analogique : Utilisation de la PWM : par U = RI

PWM Arduino

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Homework for Students

Please, before the next lesson, could you watch these two videos :

  1. A presentation of electronic components by Massimo Banzi.

Massimo Banzi is the co-founder of the Arduino project. He is an Interaction Designer, Educator and Open Source Hardware

 

2. A video by Experimentboy, explaining how joystick and potentiometer work.

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Une présentation de la carte ARDUINO

Vous trouverez dans le lien ci dessous une présentation du monde ARDUINO

Merci Experimenty Boy Secondaire

Puis un tutoriel pour programmer les cartes Arduino. :

http://eskimon.fr/ebook-tutoriel-arduino

Bonne lecture.

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ARDUINO ARTE TV

L’émission FUTURE MAG, sur la chaine ARTE TV, a consacré son numéro du samedi 13 décembre 2014 à la carte ARDUINO qualifiée véritable pâte à modeler technologique.

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CHALLENGE 1 : THE END…

At the studio 400, we create two movies explaining the challenge.

ROBOT TV

and

ROBOT 68

Thank you very much to all people working in the “Studio 400”.

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